本发明公开了一种无人车测试系统和方法,用于测试无人车在不同环境下能否正常行驶,所述的无人车测试系统包括无人车台架、仿真测试模块以及环境仿真模块,待测试的无人车安装在所述无人车台架上;环境仿真模块用于生成环境数据,仿真测试模块用于根据环境数据建模获得虚拟场景,将路面参数以及图像数据发送给无人车台架,无人车台架用于根据路面参数使无人车台架进行动作以模拟所述无人车在测试过程中的路面状态,获得待测试无人车当前的车速以及姿态数据;本发明提出的无人车测试系统,与现实世界的测试环境统一,对现实世界进行了模拟,增加了模拟的参数,包括天气系统、光照系统、突发状况仿真、路面参数,使得测试结果更加准确。
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一种无人车测试系统和方法
价格：商品编号：
专利号：CN201810721886.7
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专利类型：
专利有效期：2020-07-07至2034-07-07
专利授权日期：2020-07-07
专利授权国家：中国
专利权人：长安大学
发明人：柳有权 邵禹铭 赵祥模 徐志刚
专利状态：有效
所属地区：西安市
交易方式：
联系人：李小姐 联系方式：020-87395002- 专利详细介绍
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